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2009年10月 〜
「みんなの楽」＝皆楽をキーワードに開発が進められた4代目。低床・低重心パッケージと拡大された全長・全高により、室内長3095mm、室内高1395mmというクラス最大のキャビンスペースが実現された。従来型では、跳ね上げ式だった3列目シートが折り畳み式に変更されるなど、ユーティリティ性能の向上にも抜かりはない。エンジンは2L i-VTEC、1種類。FF車にはトルコン付きCVT、4WD車には5ATが組み合わされる。FF車はクラストップの10・15モード燃費、14.2km／Lを誇る。全車にエコ運転を多面的に支援する、エコアシストも装備される。（2009.10）
2007年11月 〜 2009年09月
専用エアロパーツやバンパー、16インチホイールなどを装備するスパーダを追加設定。専用チューニングサスペンションも装着する。グレード体系も変更し、HDDナビパッケージなども追加されている。またオプションとして、2列目キャプテンシートも用意された。（2007.11）
2007年02月 〜 2007年10月
2列目シートのセンターアームレストを、サイドリフトアップシートモデル以外に標準装備した。また、装備充実のGスタイルエディション、エアロパーツを装備したGエアロエディション、さらに両モデルにHDDナビも装着したモデルを追加設定している。（2007.2）
2006年05月 〜 2007年01月
Bタイプを除く全車にパワースライドドアを標準装備とした。またスマートキーシステムを一部のグレードにオプション設定したほか、親水／ヒーテッドドアミラー＋フロントドア撥水ガラスを新たに設定した。（2006.5）
2005年05月 〜 2006年04月
リアに両側スライドドアをもつ3代目へと進化。低床・低重心プラットフォームを採用し、従来よりルーフを75mm低く、全長を45mm短くしたにもかかわらず同等の室内スペースを確保しつつも、走行安定性を大幅に引き上げた。エンジンは2Lと2.4Lの直4i-VTEC。それぞれにFFと4WDの駆動方式を設定、ミッションは2Lが4AT、2.4LはFFがCVT、4WDが5ATと細かく設定される。サスペンションはフロントがストラット、リアがH型トーションビーム式。3列シートを配する室内はミニバン初のフローリング調フロアが設定される。(2005.5)
2004年06月 〜 2005年04月
一部グレードにCD／がMDオーディオとシャッター付き大型インパネポケットを標準化。HIDヘッドライトを装備する特別仕様車「HIDエディション」加わった。(2004.6)
2003年06月 〜 2004年05月
フロントやリア回りの変更でスタイルを一新。パワースライドドアの採用の拡大も行われた。さらに2.4Ｌの直4i-VTECエンジを設定し、専用バンパーや専用シートを持つ新シリーズの「スパーダ」が追加された。(2003.6)
2002年10月 〜 2003年05月
フロント／リアバンパーのボディ同色化を行い、外観のイメージを一新。装備ではCDオーディオが標準化された。(2002.10)
2002年05月 〜 2002年09月
電波式キーレスエントリーや木目調パネルなどを採用し内装の質感を向上させた。またグレードの一部見直しも行った。(2002.5)
2001年04月 〜 2002年04月
フルモデルチェンジで2代目はボディサイズを5ナンバー枠いっぱいにまで拡大された。これに伴ってスペース効率がさらに向上し、クラストップの室内の広さを実現した。3列シートの8人乗り車はオールフルフラット化やカーゴモードの多様化など、より多彩なシートアレンジを可能とした。エンジンは新開発となる2Lの直4i-VTEC。FF／4WDの設定や4ATとの組み合わせは先代と同じだが、セレクター位置はコラムからインパネに変更。リアドアは先代同様、左側のみにスライドドアを採用する。前席エアバッグやABSが標準装備された。(2001.4)
1999年05月 〜 2001年03月
ヘッドライトを縦型4灯マリチリフレクター式とし、バンパーやテールゲートも変更。室内はシート地とトリムを変更。メカ関係はエンジンパワーアップやLEV化を実施。EBD付きABS標準化など安全面の強化も図った。(1999.5)
1997年08月 〜 1999年04月
全車に前席エアバッグ、ABS、燃料残量警告灯、2列目のシーーとにチャイルドシート固定機構を標準装備とした。また機能面では1、2列目シートがフルフラット状態にアレンジが可能になった。(1997.8)
1996年05月 〜 1997年07月
5ナンバーサイズながら背の高いスクエアなボディによって広大な室内スペースを実現した。エンジンをフロントに設置しているが、室内は1BOXのような出っ張りのない空間が広がり、大きな荷物や長尺物がラクラク搭載できる。乗車定員は3列シートの8人乗りと2列シート5人乗りの2タイプ。コラムATによるウォークスルーや完全フラット化も可能なシートアレンジなど広さを実感できる機能を採用。エンジンは2Lの直4で4ATが組み合わされる。足回りはフロントストラット/リアダブルウィッシュボーン式で乗用車譲りだ。後席ドアはスライド式で左側にのみ設定される。(1996.5)